
Olvidado por la primera fundación, deja el planeta Gaia en compañía de Janov y Bliss, con rumbo a Comporellon. Allí logran una serie de coordenadas que les llevará al planeta Aurora, un mundo que ha sido abandonado por los humanos, y lo único que encuentran en él son perros. La segunda coordenada, les lleva a Solaris, un mundo habitado por humanos que han evolucionado en seres hermafroditas y solitarios. El tercer planeta ha perdido sus océanos y la mayor parte de su atmósfera, y son infectados por una plaga de musgo. En este planeta encuentran una pared con las coordenadas de los primeros 50 mundos "espaciales".
Teniendo esas coordenadas, se dirigen a una estrella binaria alrededor de una de las cuales gira un planeta: Alfa (Centauro). Alfa, sólo tiene una pequeña isla habitada rodeada de un mar extenso y rico en peces. Sin embargo tambien sufren amenazas en este mundo y se ven forzados a salir apresuradamente. Finalmente, llegan a la Tierra, la cual según las leyendas es radiactiva y no contiene vida humana. Cuando desolados revisaban sus nulas opciones, gracias a Fallom, un niño que se habían llevado de Solaria, fijan su atencion en la luna, hacia donde se dirigen y se encuentran con Daneel Olivaw, junto a quien Trevize ecuentra la respuesta a su inquietud, y Daneel a la suya. Este es el que más me ha gustado de los cinco tomos.
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